华微3号无人船
华微3号无人船采用新一代物联网主控，带来了畅快的4G通讯，摆脱网桥基站、传输距离的限制，外业更轻松。船体采用双定位天线设计，船体姿态稳定可靠，结合IMU模块，可轻松穿桥洞。全新高速马达，船速可达8m/s，长江、黄河和大渡河等全流域可轻松应对。全新一代华微3号无人船，更多惊喜等您发现！
参 数
Parameter
| 项目 | 内容 | 参数 |
|---|---|---|
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船体 |
船体尺寸 |
1000*650*300mm |
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材质 |
高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布 |
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船体自重 |
7Kg |
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载重 |
25Kg |
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抗风浪等级 |
3级风，2级浪 |
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船型 |
三体船 |
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防水防尘 |
IP65 |
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吃水 |
10cm |
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指示灯 |
双色灯，可显示定位信号状态 |
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视频 |
360°全向视频 |
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避障 |
浅滩自动倒车、超声波避障和视频观察 |
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返航 |
低电量自动返航、失联自动返航（择近返航） |
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防护措施 |
船身配备防撞条 |
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动力 |
动力类型 |
电动 |
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电机类型 |
无刷电机 |
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转向类型 |
无舵机转向 |
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马达功率 |
单马达700W |
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马达转速 |
7000转每分钟 |
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马达安装方式 |
插拔设计，易拆换 |
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防水草方式 |
涵道式设计、防水草罩 |
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电池规格 |
18.5V 40Ah*4、可充电锂电池、18650电芯 |
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续航时间 |
6h@2m/s，选配可达12h@2m/s |
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船速 |
8m/s |
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通讯控制 |
基站通讯 |
电台&网络&CORS |
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数据通讯 |
标配4G&网桥&电台 |
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遥控通讯 |
2.4GHz电台&4G&网桥 |
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视频通讯 |
4G&网桥 |
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遥控距离 |
遥控3公里、4G无限制（视网络情况）和网桥2公里 |
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SIM卡槽 |
eSIM和Nano卡槽 |
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接口 |
2*RJ45网口、3*RS232串口、1*RS485串 口、1*pps |
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控制模式 |
手动&自动 |
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主控防水防尘 |
IP67 |
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数据存储 |
本地存储（可多通道存储）和远程存储 |
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软件 |
任务规划、数据采集和数据后处理，可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频显示和坐标转换等功能等功能 |
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定位系统 |
卫星系统 |
BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、QZSS |
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通道 |
432通道 |
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单点定位精度 |
平面 1.5m 垂直 2.5m |
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SBAS定位精度 |
平面 50cm 垂直 85cm |
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DGNSS定位精度 |
平面 40cm+1ppm 垂直 80cm+1ppm |
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RTK定位精度 |
平面 8mm+1ppm 垂直 15mm+1ppm |
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定向精度 |
0.2°（1m基线） |
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惯导精度 |
6°/h |
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IMU更新率 |
200Hz |
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测深系统 |
数据类型 |
华测格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
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主机重量 |
1.1Kg |
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测深范围 |
0.15-300m |
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测深精度 |
±1cm+0.1%h（h为水深） |
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分辨率 |
1cm |
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采样率 |
30Hz |
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频率 |
200KHz |
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波束开角 |
6.5°±1° |
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供电电压 |
10-30V DC或220V AC适配器 |
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发射功率 |
300W |
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功耗 |
10W |
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接口 |
RS232 |
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